离婚后如果不是自己这一方直接抚养孩子，符合一定条件是可以申请变更抚养权的。那么，离婚后可以争回孩子抚养权吗？怎么变更抚养权呢？离婚时确定子女抚养的总原则是什么呢？下面将由找法网小编为大家详细介绍相关内容，希望对大家有所帮助。
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。有下列情形之一的，人民法院应予支持：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。
法律依据：
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题若干意见》第十六条规定：
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。一旦抚养权变更得到支持，原先给付的一次性抚养费可以要回，而且可以让对方承担孩子的抚养费。
有利于子女身心健康，保障子女的合法权益，是离婚时确定子女抚养的基本原则，也是处理离婚后子女抚养归属问题的出发点，只有在此前提下，再结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。对离婚后的子女抚养问题要考虑以下几个方面情况：
（1）应考虑父母双方的个人素质、对子女的责任感、家庭环境、父母与子女的感情等因素。应考虑不能生育和再婚有困难的父或母的合理要求。
（2）在双方的各种条件都基本相同的情况下，原则上由经济能力较强的一方抚养。
（3）10岁以上有识别能力的子女，无论随父还是随母，都应征求子女本人的意见。
修正后的婚姻法第36条第三款规定：“离婚后，哺乳期内的孩子，以随哺乳的母亲抚养为原则，”也就是说，在哺乳期内，孩子是由母乳抚养的，一般应由母亲直接抚养，而父亲则需按月按法院的判决或双方协议的数额支付孩子的抚养费。
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