刑事自诉案件可以撤诉。
依据《刑事诉讼法》第２１２条规定，人民法院对自诉案件，可以进行调节；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或撤回自诉。即自诉人在宣告判决前可以同被告人自行和解或者撤回起诉。对于自诉人要求撤诉的，经人民法院审查认为确属自愿的，应当准许；经审查认为自诉人系被强迫、威吓等，不是出于自愿的，应当不予准许。
需要注意的是，有以下情形之一的，均属于刑事自诉案件：
（一）告诉才处理的案件。
（二）人民检察院没有提起公诉，被害人有证据证明的轻微刑事案件。
（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十二条
人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第二百一十条第三项规定的案件不适用调解。
人民法院审理自诉案件的期限，被告人被羁押的，适用本法第二百零八条第一款、第二款的规定；未被羁押的，应当在受理后六个月以内宣判。
