协商无效可向法院起诉以保障探视权。离婚后，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女，父母对于子女仍有抚养和教育的义务。
我国《婚姻法》第三十八条规定，离婚后，不直接抚养子女的一方的父或母，有探视子女的权利，另一方应有协助的义务。行使探视权的方式，时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。
父或母探视子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探视的权利；中止的事由消失后，应当恢复探视的权利。对方阻碍对孩子的探视权，可以以此向人民法院提起诉讼。判决后，对方依旧不履行判决，可请求人民法院强制执行。
《中华人民共和国婚姻法》第三十八条
离婚后，不直接抚养子女的一方的父或母，有探视子女的权利，另一方应有协助的义务。行使探视权的方式，时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。
