公司成立并不必然要注册商标，但商标可以成为公司的竞争力。
根据《中华人民共和国公司法》的第六条、第二十三条、第七十六条的规定，设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。设立登记公司并不需要注册商标。
根据《中华人民共和国商标法》规定，商标是用来区别一个经营者的品牌或服务和其他经营者的商品或服务的标记，是企业的无形资产，是一个公司更具独特性和影响力的重要资产，对公司发展极为重要，但成立公司并非必须注册商标。
《中华人民共和国公司法》第六条
设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。
公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
