法院可以在庭前调解、法庭辩论后调解，调解程序如下：
1、法庭组织交通事故当事人进行调解；
2、告知当事人权利义务听取当事人的意见；
3、听取当事人的意见、了解事故发生经过；
4、确定当事人的损害赔偿责任、相应的数额、履行期限；
5、组织签订调解协议。
依据《民事诉讼法》第九十七条第一款规定，调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。第一百四十二条规定法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。
《民事诉讼法》第九十七条
调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。
调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。
调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
《民事诉讼法》第一百四十二条
法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。
