在黄灯闪烁最后一下时冲过去，且在红灯亮之前过了路口就不算闯红灯。
根据《道路交通安全法》第四十四条规定，
机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。
《道路交通安全违法行为记分分值》第二条第二项规定，机动车驾驶人驾驶机动车违反道路交通信号灯通行的，一次记六分。
《中华人民共和国道路交通安全法》第四十四条
机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。
《道路交通安全违法行为记分分值》第二条第二项
机动车驾驶人驾驶机动车违反道路交通信号灯通行的，一次记六分。
