大家好，我是找法网特邀嘉宾律师：奉起国。
下面，我将针对什么时候可以起诉变更孩子抚养权的问题，做简要分析如下。
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：
第一、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
第二、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
第三、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
第四、有其他正当理由需要变更的。
第五、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
离婚后，孩子由谁抚育，应当有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。
以上是我对这个问题的解答，希望能够帮到您，谢谢。
