取消取保候审就是我们法律上所称的叫做取保候审的解除。取保候审期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审期间届满，应当解除取保候审的情形的话，相关的机关应当解除取保候审。取保候审的解除分为两种情形：第一种是在取保候审期间发现被取保候审的人属于不应当追究责任的人。第二类是取保候审期间已经届满。在这两种情况下，相关的机关应当作出解除取保候审的决定。并通知被取保候审人和相关的单位，实践中是办案人员要填写撤销取保候审申请书，经办部门的负责人审批后，譬如公安机关的局长、法院的院长、检察院的检察长签发后，就可以执行。如果是通过保证人保证的，应当通知保证人解除保证义务。如果检察院、法院已撤销取保候审，还应当通知公安机关。以上是我对这个问题的解答，希望可以对您有帮助谢谢。
