如果犯罪嫌疑人属于未成年人，司法机关在讯问、审判时应当通知法定代理人到场。
如果犯罪嫌疑人属于成年人，司法机关只在拘留、逮捕时通知家属，其它的时间没有法律规定，但是开庭的时候家属可以旁听。依据《中华人民共和国人民法院法庭规则》第八条，公开的庭审活动，公民可以旁听。
旁听席位不能满足需要的时候，人民法院可以根据申请的先后按照顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，但应当优先安排当事人的近亲属或者其他与案件有利害关系的人旁听。
但是，依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。
依法不公开的庭审活动，除法律另有规定外，任何人不得旁听。
《中华人民共和国人民法院法庭规则》第八条
人民法院应当通过官方网站、电子显示屏、公告栏等向公众公开各法庭的编号、具体位置以及旁听席位数量等信息。
