首先，大家所说的“抓人”实际上是刑事案件中的拘传、取保候审、监视居住、拘留、逮捕等刑事强制措施，这些刑事强制措施是国家为了保障侦查、起诉、审判活动的顺利进行，而授权刑事司法机关对犯罪嫌疑人、被告人采取的限制其一定程度人身自由的方法。
其次，是否采取刑事强制措施，是根据案件的具体情形来决定的，比如大多数刑事自诉案件立案后对被告人不采取刑事强制措施。在公诉案件中，对于未被羁押的嫌疑人、被告人司法机关可以采用拘传的刑事强制措施强制其到案进行讯问：公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子在紧急情况下可以采取刑事拘留措施：对有证据证明有犯罪事实，有可能判处有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，采取取保候审、监视居住等方法，尚不足以防止发生社会危险性，而有逮捕必要的，即应当依法逮捕：或者依据案情具体的情形还可以采用监视居住或者取保候审这样不完全限制人身自由的刑事强制措施。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十条
任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。
被害人对侵犯其人身、财产权利的犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者控告。
公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报，都应当接受。对于不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人、控告人、举报人；对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后移送主管机关。
犯罪人向公安机关、人民检察院或者人民法院自首的，适用第三款规定。
