正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的合法行为。它有如下严格的条件：
第一、从起因条件来看，不法侵害必须“现实存在”，不能是假想或臆想。
第二、从时间条件来看，不法侵害必须“正在进行”，如果已经结束或者尚未发生，就缺乏紧迫性，实施的反侵害行为不属于正当防卫。
第三、从主观心理来看，目的必须是“防卫”，不能是借机报复和趁势打击。
第四、从对象条件来看，只能针对“侵害者”本人，而不能是任何其他人。
第五、从限度条件来看，不能明显超过必要限度，能够阻止不法侵害即可。如果不符合上述条件，就属于防卫过当，须要承担相应刑事责任。
《中华人民共和国刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
