谅解书是指被害人一方向嫌疑人、被告人一方出具的，对嫌疑人、被告人的犯罪行为表示谅解，希望减轻或免除对嫌疑人或被告人的处罚的一种非正式法律文书，主要在刑事犯罪案件当中使用，一般不用于民事纠纷案件。
由于谅解书不是一种正式的法律文书，所以法律没有对谅解书规定相应的格式，只要意思表达清楚就可以起到基本的作用，但是为了更有利于嫌疑人或被告人，实践中需要留意如下事项：第一，谅解书应写清楚因为什么事件、谁对谁表示谅解；第二，需要明确表达谅解的意思，不可含糊不清、模棱两可；第三，如果对被害人进行了经济赔偿或者退赃退赔，需要在谅解书中写清；第四，需要被害人或者被害人家属签字、加盖手印；第五，由于没有意义和帮助，不必写上“不要求追究刑事责任”或者类似的文字、语句。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条
下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
