爷爷奶奶想留家给孙子，有几种方法好呢？还是立遗嘱好呢，还是一起改个名字好呢？

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房屋遗嘱继承协议书范本：甲方(遗赠人)：×××(写明姓名、住址) 乙方(受赠人)：×××(写明姓名、住址) 甲乙双方就遗赠事宜达成协议如下： 一、甲方所有的×××(写明遗赠财产的基本情况)，在甲方死亡后赠送给乙方。其所有权的证明为：(写明证明甲方拥有所有权的证据名称，如赠与房屋，就应有房产所有权证)。 二、乙方应于每月十日前给付甲方生活费××元，医疗补助费××元(可以约定其他费用)。 三、乙方应在甲方去世后三十日内办理赠与财产的所有权转移手续。逾期不办的，视为拒绝遗赠，其遗产可按法定继承处理。 四、甲方应负对遗赠财产的维护责任，不得随意处理遗赠的财产。如果甲方故意将财产损坏或者送给他人的，乙方有权要求甲方修理、更换或者收回;甲方拒不修理、更换或者收回的，乙方有权终止协议。 五、乙方应当按时给付甲方费用。逾期给付的，甲方有权要求乙方履行协议。如果连续三个月不给付费用的，甲方有权终止协议。 六、本协议自××日起生效(可以写自公证之日起生效)。本协议一式两份，双方各执一份。 甲方：×××(签字、盖章) 乙方：×××(签字、盖章) ×年×月×日

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遗嘱继承可以是法定继承人以外的其他人继承，由被继承人生前所立遗嘱决定，如果被继承人生前其法定继承人不履行赡养义务，被继承人生前立下遗嘱，指定尽了赡养义务人继承其遗产，是合法的。