但是她家总是耿耿于怀,我老公回来把电动车放在公共的楼道里,他过来就骂我老公,还吐口水甚至打了我老公,我老公因为看他年龄大了所以没敢出手,所以被他打的面部眼部脖颈部手部多处受伤,他也受伤了(我不知道他是怎么受伤的)警察来了让我们先各自去看病,然后再解决。请问我们要赔他医药费吗?当时没有别人在场,只有我老公和他们老夫妻三人,他们老夫妻俩打我老公一个人,我老公出于正当防卫可能还手了,我们需要赔偿他们嘛?我们能不能向他们索要赔偿呢?