我要和老公离婚，但是双方都不愿意把孩子给对方，我不放心把孩子教给老公扶养

可以协议离婚，协商不成起诉离婚，根据你的情况 可以搜集有关你妻子出轨的有关证据一并提出离婚损害赔偿，让她少分或者不分财产。 离婚精神损害赔偿责任是法定责任，所以过错方的违法行为是指违反了有关法律的强制性规定。根据《婚姻法》第四十六条的规定，是指以下四种情形：
(1)重婚。即配偶一方在婚姻关系存续期间与他人结婚的违法行为。
(2)有配偶者与他人同居。即有配偶者与婚外异性，不以夫妻名义，持续、稳定的共同居住。
(3)实施家庭暴力。即指配偶一方以殴打、捆绑、残害、强行限制人身自由或其他手段，给其家庭成员身体、精神方面造成一定伤害后果的行为。
(4)虐待、遗弃家庭成员。虐待既包括积极的作为，如打骂、禁闭等;也包括消极的不作为，如不过饮食、不给于治疗疾病等。遗弃则是指夫妻一方基于抛弃家庭成员的目的，无正当理由而拒绝与配偶同居或有能力而拒绝抚养等行为。

抚养权方面，要按照那一方的抚养对孩子成长有利原则，法院确定抚养权时会综合考虑孩子现在的生活状态、夫妻双方的工作收入及道德方面及孩子是否一直由一方父母在抚养等因素来判断。如有两个孩子的话，法院一般会判决夫妻双方一人一个，但是若一方存在较大的过错或者经济实力不足以抚养孩子的话，则会将孩子判给一方。

离婚子女抚养权判决依据有哪些?
1、子女的年龄。
2、从孩子的性别。如果孩子是女孩子，且年龄将近十岁，因为女方对于指导孩子的青春期更为有经验，所以在同等条件下，法院判归女方的可能性更大。
3、从双方的经济条件。如果父母一方收入较高，可能会给孩子提供更好的抚养条件，在同等条件下，法院就有可能将孩子判归收入较高的一方。
4、从孩子一贯的生长环境，比如，孩子一直由爷爷奶奶带着，或者孩子一直住在某套房屋中，上学也在该房屋周边等，这些都是法官考虑孩子抚养权归属的因素。

您好离婚可以选择以下一种方式： 1、协议离婚，双方协商后，凭双方的离婚协议书、结婚证、身份证、户口本到一方常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚手续，婚姻登记机关应当对离婚登记当事人出具的证件、证明材料进行审查并询问相关情况。对当事人确属自愿离婚，并已对子女抚养、财产、债务等问题达成一致处理意见的，应当当场予以登记，发给离婚证，夫妻生活走到尽头！ 2、一方不同意离婚或签了离婚协议后反悔不履行的，另一方可以诉讼离婚。一般在被告住所地法院起诉，或者在被告居住超过一年以上的所在地法院起诉。一审一般3—6个月，二审一般3个月。如果法院第一次判决不离的话，六个月之后可以重新起诉，第二次起诉法院一般情况下认定为确实感情破裂无法挽回才起诉第二次的，实践中第二次起诉离婚一般都会判决解除婚姻关系，两人从此形同陌路！ 至于孩子由谁抚养这得看哪一方的抚养对孩子的成长更有利，法院确定抚养权时会综合考虑孩子现在的生活状态、双方的工作收入以及其他因素等，一般两周岁以下的孩子由女方抚养，十周岁以上的还要听取孩子的意见。一方抚养孩子，另一方支付抚养费，一般为月收入的20%—30%； 至于财产，一般一人一半这样来分割，有过错的一方少分或者不分；无过错一方还可以要求过错方赔偿，包括精神损失的赔偿等。对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。