借款到期，借款人不还，被银行起诉，借款人有房有车足够还贷，担保人还要承担还款吗？

担保人承担了债务之后，可以向债务人追偿。可以向法院起诉债务人。
根据《中华人民共和国担保法》第三十一条　保证人承担保证责任后，有权向债务人追偿。
根据《中华人民共和国担保法》第十八条第二款之规定，连带责任保证的债务人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的，债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。
第十九条之规定，当事人对保证责任没有约定或约定不明确的，按照连带责任保证承担保证责任。综上，在连带责任保证中，债务人和保证人对债权人履行债务并无顺序和主次之分的限制。

《担保法》第25条规定：一般保证的保证人与债权人未约定保证期间的，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。 在合同约定的保证期间和前款规定的保证期间，债权人未对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人免除保证责任；债权人已提起诉讼或者申请仲裁的，保证期间适用诉讼时效中断的规定。 根据本条规定，如果担保合同没有约定，则保证人的担保期间为主债务履行其届满之日起六个月。所以现在虽然过了两年了，但是首先必须明确主债务履行其是否已经届满六个月，如果没有，则保证人还应当承担保证责任。

担保人是可以起诉借款人的，但是应当具备以下几个方面的条件：1、担保人已经承担了担保责任，根据担保法的规定，追偿权是指担保人代主债务人向债权人履行债务或承担担保责任后，在其承担的担保责任的范围内，享有要求主债务人予以赔偿的权利。2、担保人行使追偿权不能超过诉讼时效期间，担保人行使追偿权的诉讼时效期间适用民法通则两年诉讼时效期间的规定，诉讼时效期间应当自担保人承担责任完毕之日的次日起开始计算，该期间同样适用民法通则中关于诉讼时效期间中止、中断的规定。担保人行使追偿权超过诉讼时效期间的，人民法院应当驳回其请求。3、担保人承担担保责任须主观上没有过错担保人对债权人享有主债务人的抗辩权，担保人应当以主债务人所有的抗辩对抗债权人的清偿要求，若担保人怠于行使主债务人的抗辩权，而对债权人承担担保责任的，不得对主债务人行使追偿权。