未成年男孩和未成年女孩发生关系算犯罪吗

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《民法通则》规定：18周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，是完全民事行为能力人。16周岁以上不满18周岁的公民，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。按照最高人民法院的解释，16周岁以上不满18周岁的自然人，能够以自己的劳动收入，并能维持当地群众一般生活水平的，可以认定为以自己的劳动收入为主要生活来源的完全民事行为能力人。 另外考驾照，需要达到18周岁，但之前你就可以去学习理论没有问题，只是最后考试领证只能是18周岁之后。

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我国《刑法》关于未成年人承担刑事责任的年龄的规定如下： 1、已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任，称完全刑事责任年龄; 2、已满14周岁不满16周岁的人，只有在犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、 强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，才应当负刑事责任，称不完全刑事责任年龄; 3、不满14周岁的人实施任何危害社会的行为，都不负刑事责任; 4、已满14周岁不满18周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。