我父亲有个独立住宅，房地产证明书的名字是他的一个名字，他几年前去世了。现在我妈妈想把房地产证明书的名字改成我，可以直接转吗？需要我父亲的兄弟姐妹的证明书吗？爷爷奶奶已经去世好几年了。