无限防卫是正当防卫。正当防卫是由于他人对受害人实施不法侵害的行为，出于本能，受害人可以采取制止的行为，所以对于受害人采取正当防卫的行为，是有必要的，因为正当防卫可以制止一些不法侵害的行为，而且不负刑事责任。若防卫过当，就要承担相应的责任了。
正当防卫超过必要的限度就是防卫过当，无限正当防卫是指对正在进行行凶、杀人等八种暴力犯罪，而采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
《刑法》第二十条规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，而采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
一是合法性，即防卫客体必须是不法侵害行为，不能针对合法行为反击。二是紧迫性，即合法权益正处于现实、紧迫的侵害和威胁之下，若不及时采取防御行动便无法得到保护。三是针对性，即防卫对象必须是不法侵害人本人的人身，不能针对无侵害行为的第三人。四是防卫故意，即防卫人主观上认识到不法侵害正在进行，并且出于保护合法权益免遭侵害的意志。
所谓“不法侵害正在进行”，是指其起止时间应以不法侵害人着手实施侵害行为时始，至不法侵害停止或已不可能继续、威胁合法权益时止。因此，防卫人在防卫时间的选择上要适时；不能对主观想象存在但事实上并不存在的不法侵害行为实施假想防卫，也不能对尚未发生的不法侵害行为（如犯罪预备）实施事先防卫，更不能对已经停止或已不可能继续产生威胁的不法侵害行为实施事后防卫。
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