工伤医疗终结后伤情稳定就可以进行伤残鉴定。工伤鉴定前要到社会保险行政部门提出工伤认定申请，一般只有在被认定为工伤的，才可以进行工伤的伤残鉴定。
工伤医疗终结后伤情稳定就可以进行伤残鉴定。对于申请工伤伤残鉴定的时间是在确认为工伤后，根据治疗情况申请工伤伤残鉴定，如果伤情稳定，治疗已终结的，马上就可以申请伤残鉴定。按规定，用人单位、工伤职工或者其近亲属都可以申请伤残鉴定。申请工伤鉴定时，申请人要到设区的市级劳动能力鉴定委员会进行伤残鉴定。
找法网提醒您，工伤鉴定结果后多久才能拿到赔偿和单位是不是缴纳社保有关系，如果没有缴纳社保，那么直接和单位协商或者去仲裁委起诉要求支付工伤赔偿，仲裁时间30天到50天；如果单位有缴纳社保，鉴定结果出来15天之后去社保局申请医疗费、一次性伤残补助金，大概一个月左右出赔偿。
工伤鉴定结果需要60天内完成。
《工伤保险条例》第二十五条：设区的市级劳动能力鉴定委员会收到劳动能力鉴定申请后，应当从其建立的医疗卫生专家库中随机抽取3名或者5名相关专家组成专家组，由专家组提出鉴定意见。设区的市级劳动能力鉴定委员会根据专家组的鉴定意见作出工伤职工劳动能力鉴定结论;必要时，可以委托具备资格的医疗机构协助进行有关的诊断。
《工伤保险条例》第二十五条第二款规定，设区的市级劳动能力鉴定委员会应当自收到劳动能力鉴定申请之日起60日内作出劳动能力鉴定结论；必要时，作出劳动能力鉴定结论的期限可以延长30日。劳动能力鉴定结论应当及时送达申请鉴定的单位和个人。
