抢劫罪大家都知道是刑法里面的一种罪名，对于抢劫罪来说，一般是指通过暴力的手段去抢劫他人的财物，那么对于抢劫罪来说，应该怎么样去进行认定呢？接下来由找法网小编为大家带来抢劫罪是否要当场取得财物的详细知识，希望能够帮助到大家。
抢劫并同时具备以下四个要件的，即可认定为抢劫罪：（一）客体要件：是公私财物的所有权和公民的人身权利，属复杂客体。（二）客观要件：表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，立即抢走财物或者迫使被害人立即交出财物的行为。（三）主体要件：为一般主体。依本法第17条规定，年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均能构成该罪的主体。（四）主观要件：表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的。
刑法关于追诉时效，规定犯罪经过下列期限不再追诉：
①法定最高刑为不满5年有期徒刑的，经过5年；
②法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的，经过10年；
③法定最高刑为10年以上有期徒刑的，经过15年；
④法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过20年。如果20年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。中国刑法还规定，在司法机关采取强制措施以后，逃避侦查或审判的，不受追诉期限的限制。
抢劫罪一般是处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。不过也有特殊的情况，也就是处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。在这样的情况下如果是经过20年还被追诉不是没有可能的。
以上就是找法网小编整理的关于抢劫罪是否要当场取得财物的相关内容，如果被认定为抢劫的话，那么就需要根据抢劫的量刑标准量刑。大家如果还有其他法律问题的，欢迎上找法网在线法律咨询平台，在线律师会为大家进行专业的解答。
