敲诈勒索和非法拘禁罪的区别有犯罪客体或侵害对象不同、犯罪客观方面不同和犯罪目的不同。非法拘禁罪可以是公诉，也可以是自诉，如果非法拘禁罪被判处三年以下有期徒刑，可以提起自诉。
敲诈勒索和非法拘禁罪的区别如下：
1.犯罪客体或侵害对象不同。非法拘禁罪侵犯的是单一客体，即被害人的人身权利。敲诈勒索罪实施威胁的对象和取得财物的对象是同一个。
2.犯罪客观方面不同。非法拘禁罪：一般只具有非法剥夺人身自由的行为，除因索取债务的情况外，没有勒索财物和要求其他利益的行为，也是当时当场已经实施的犯罪行为;敲诈勒索罪：一般威胁的内容如系暴力，声称是将来实施，不是当时当场已经实施的犯罪行为。
3.犯罪目的不同。非法拘禁罪：以非法剥夺人身自由为目的。敲诈勒索罪:以勒索财物或获取其他利益为目的。
非法拘禁罪可以是公诉，也可以是自诉。找法网提醒您，非法拘禁罪属于刑法第四章的罪名，如果刑期为三年以下有期徒刑，属于自诉案件范围。
根据《刑法》第二百三十八条的规定，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的，依照前三款的规定从重处罚。
非法拘禁罪致人死亡并不是都要定故意杀人罪的，一般只有使用暴力致人死亡的，才定故意杀人罪。即如果在非法拘禁过程中，故意实施拘禁之外的伤害或者故意杀人的，当然要定故意伤害罪或者故意杀人罪。
