拿驾驶证就可以上高速公路，但是在一年的实习期内上高速要有驾龄三年以上的人陪同，过了实习期就可以一个上高速。除了A级和B级驾照，驾驶证每六年年审一次。
拿驾驶证就可以上高速公路，但是，如果是在实习期内身边需要有一个三年以上驾龄人的陪同。
法律规定，机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。
驾驶证每六年年审一次。除了A级和B级驾照，其他驾照一般都是6年一次，而且只需要在车证到期前三个月去车管所换证即可。如果没有及时进行车审，会面临扣分或者罚款的处罚。
找法网提醒您，驾驶证一共12分。
从驾驶证的“初次领证日期”起算，一年为一个记分周期，如此类推不断地循环。违法所记分值如果在一个记分周期内记满12分的，需要到驾驶证核发地车管所或到违法行为地车管所参加学习并考试科目一（一个记分周期连续两次记满12分的增驾科目三后考试）合格后，方能将分数清零；否则驾驶证无法正常使用。
