你好！我来自阿里河。我在外面呆了十多年。我们起诉离婚。感情不好，分居七八年了。你觉得这个能做吗？我们感情不好，他同意离婚，但他不回去，让我自己做。我们只有一个孩子。孩子现在在我这边。