个人车可以过户到公司名下。车辆过户要提交身份证明，车辆转移证明，机动车登记证书，行驶证等。车辆过户到亲戚名下,保险还有效，但要到保险公司办理变更登记。
个人车可以过户到公司名下。
《机动车登记规定》第十九条 申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
（一）现机动车所有人的身份证明；
（二）机动车所有权转移的证明、凭证；
（三）机动车登记证书；
（四）机动车行驶证；
（五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；
（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
车辆过户到亲戚名下,保险还有效。机动车辆保险条款中规定了投保人和被保险人的义务条款。还规定了在保险合同有效期内，保险车辆转卖、转让、赠送他人、变更用途或增加危险程度，被保险人应当事先书面通知保险人并申请办理批改，否则保险公司有权拒绝赔偿。
找法网提醒您，车辆过户费用由谁承担，由买卖双方自行协商。车辆过户费用与该车实际成交价格无关，而是按照车辆本身评估价的5‰由国家有关部门进行收取。此外，车辆过户之后还要进行窗体顶端养路费和购置附加税、保险的车主变更，凭本人的行驶证原件就可以办理。
法律依据
《机动车登记规定》第十八条
已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
