爸爸总是打妈妈，爸爸平时对我们很好，但我不想让妈妈受伤。我想报警，但我不敢。我怕爸爸回来打妈妈。他们至今没有离婚。我不知道该怎么办。家里还有一个只有一岁的孙女。