公司车辆过户给个人需要补税，要缴纳增值税，自车辆过户的下一个月申报。车辆过户费收费标准是，根据车辆的排量、车辆类型、当地的经济收入水平等方面有不同的收费。
公司车辆过户给个人需要补税。
公司车过户给个人要缴纳增值税，下月初申报缴纳。公司车是公司的固定资产，公司销售自己使用过的物品缴纳增值税。如果是一般纳税人，购买车辆时已经抵扣了进项税额，销售时按17%计算销项税额。如果一般纳税人购买时未抵扣进项税额，或者是小规模纳税人，销售时按3%的征收率减按2%计算应纳增值税额。
车辆过户费收费标准主要按年份、排量进行收取，根据轿车、客车、越野车、货车等车辆类型以及不同排量范围、载重量范围等类别的不同，采取不同的收费标准。
北京二手车过户费用基本差不多，最低过户费用200元，最高过户费用800元，其中1.0L以下排量收费200元，1.0L-1.9L排量收费400元，2.0L-2.9L排量收费600元，3.0L及以上收费800元。
车辆过户手续流程如下：
1.过户大厅照相(手续准备：买卖双方身份证、行驶本、登记证复印件);
2.填写过户合同(外迁车辆填写买方转入地址);
3.领取顺序号，等待受理;
4.窗口递交手续，出过户票;
5.工商及市场盖章;
6.缴纳费用，领取过户票;
7.户籍所在地车管所拆牌、拓号、变更牌照、选取新号牌、出新行驶本、登记本。
找法网提醒，办理车辆过户需要提交申请人身份证(外地人提供暂住证)，买房是单位的话，需要提供组织机构代码证书原件及公章。
