我们公司是生产猪饲料的公司，我们公司想注册商标，我们注册时发现我们使用的商标被其他公司抢走了。我想问一下这种情况是否是商标恶意抢夺，如果对方是商标恶意抢夺行为，我们怎样才能保护我们的权利。