胎儿亲子鉴定需要准备好鉴定当事人的身份证和户口簿到司法鉴定机构即可，亲子鉴定主要分为了个人鉴定与司法鉴定两个部分，在司法鉴定一般是由司法机关在诉讼活动当中，由法院启动的鉴定程序；而个人鉴定的申请人为个人。
一、胎儿亲子鉴定需要哪些条件
亲子鉴定分为司法亲子鉴定，个人（匿名）亲子鉴、产前亲子鉴定。
司法亲子鉴定需要本人（父母双方）和孩子带上身份证、户口薄原件，到正规的司法鉴定所即可（如果孩子没有出生证也没有上过户可以不用带孩子的身份证明文件）
个人（匿名）亲子鉴定为了保护客户的隐私身份确认这块儿是简化了的被鉴定人方便的话可以到鉴定所直接取样，不方便的话可以邮寄样本到鉴定所
产前亲子鉴定抽取绒毛或是羊水做鉴定为了保证胎儿和孕妇的安全有8-11项身体检查，检查确保安全之后再到医院抽取样本做鉴定。
二、亲子鉴定的鉴定原因是什么
进行亲子鉴定的主要原因：随着科技的发展，加上传统的家庭观念的改变，使得现代生物科技水平和需求不谋而合。由于自由化和人们对性别关系的开放，伦理的轻视，人生的生活方式等变化，导致许多夫妻结婚后都担心孩子不是自已的，大部分是丈夫怀疑孩子不是亲生，还有的是怀孕前不止与一个人有过性关系的女性，她们为了搞清孩子的亲生父亲是谁，怀着孕就提出鉴定。
亲子鉴定司法亲子鉴定
遗产继承纠纷要确定是否亲生；
强奸犯的认定；
认领被拐卖儿童；
未婚先育落户，超生落户、无法提供出生证明；
遇难者（空难、海啸等）身份无法辨认；
抚养权纠纷；
亲子鉴定个人亲子鉴定
怀疑子女不是亲生；
怀疑医院产房或育婴室调换新生儿；
失散的家庭成员认亲；
亲子鉴定还包括：亲缘鉴定（父系或母系），移民鉴定等
三、亲子鉴定的分类
根据鉴定目的的不同，亲子鉴定可以分为司法鉴定和个人鉴定。
（一）个人亲子鉴定本身就是不公开的，所以鉴定委托人有权不提供任何证件。样本可以自行取样，送到专业鉴定机构，其鉴定结果仅提供给鉴定委托人。鉴定结果可以作为民事诉讼中的证据。
（二）司法亲子鉴定是完全公开的，必须鉴定委托人父、母、孩子三方同意，面对面到场，带齐相关有效证件包括身份证，户口本等。鉴定结果可以用做司法用途（上户口、办移民、打官司等），也可以做为法庭上的呈堂证供。
1、 司法鉴定只能适用于诉讼活动，是在特定的诉讼审判程序过程中，由法官启动的一项科学鉴定活动。换言之，不参与诉讼活动的，也就是不在法庭打官司，就不需要做司法亲子鉴定；需要打官司，诉讼到法院后，由法院启动的鉴定，才叫司法鉴定。
2、 司法鉴定活动必须遵循诉讼法及有关司法解释进行，程序违法的鉴定结论不能成为鉴定材料。
司法亲子鉴定是指需要把鉴定报告提供给法院、公安机关、公证处以及出入境管理处等司法机构的一种鉴定，司法亲子鉴定报告具有法律效力，可以作为证据使用。
该鉴定中心的司法亲子鉴定报告适用于中国大陆、港澳台以及其他国家和地区(除个别国家和地区因政治体制限制)，可用于诉讼、出国公证、办理签证、报户口等。
司法鉴定要做到：鉴定主体合法，鉴定材料合法，鉴定程序合法，鉴定步骤合法，鉴定方法、标准合法。司法鉴定必须由相关机构（公安机关、人民检察院、人民法院）出具委托书，经过一系列司法公证程序所完成的鉴定，才叫司法鉴定，并只作为法庭证据使用，鉴定结论必须接受法庭质证方为有效。
司法亲子鉴定特点：
司法亲子鉴定的受理程序相对严谨，以确保鉴定结果的准确、真实、公正、有效。
(1)被鉴定人必须亲自来本中心办理实名委托;
(2)被鉴定人必须提供本人真实有效的身份证件;
(3)被鉴定人必须承诺提供的信息真实有效;
(4)我鉴定中心认真核对被鉴定人身份信息并现场拍照;
(5)亲子鉴定样本必须由本中心工作人员采集，必要时须有公证人员在场。
3、亲子鉴定80%以上都没有启动司法鉴定，都属于个人鉴定。
个人鉴定是鉴定机构对个人的遗传基因所做的生物学鉴定，在取样环节，不需要公检法出具委托书，也不完全需要申请人提供身份证等证件和同意书，仅做为鉴定人亲权鉴定的一个凭证，并可作为证据之一，但鉴定流程、鉴定结果准确性是和司法鉴定一致的。
亲子鉴定个体识别鉴定：一般用于刑事案件，鉴定DNA信息是否同属于一人。
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