代书遗嘱公证并不需要所有子女签字，当事人即可以直接到公证处进行公证。代书遗嘱公证需要的证明材料包括身份证、财产清单、财产的所有权证明、公证申请书和其他材料。
代书遗嘱公证并不需要所有子女签字，当事人亲笔书写遗嘱以后，到公证机关办理即可。
代书遗嘱公证程序：
1.申请
找法网提示您，遗嘱人申办遗嘱公证应当亲自到公证处提出申请。遗嘱人亲自到公证处有困难的，可以书面或者口头形式请求有管辖权的公证处指派公证人员到其住所或者临时处所办理。
2.受理
对于属于本公证处管辖，并符合前条规定的申请，公证处应当受理。
3.审查
公证处应当按照《公证程序规则》第二十三条的规定进行审查，并着重审查遗嘱人的身份及意思表示是否真实、有无受胁迫或者受欺骗等情况。
4.出具公证书
公证遗嘱生效后，与继承权益相关的人员有确凿证据证明公证遗嘱部分违法的，公证处应当予以调查核实；经调查核实，公证遗嘱部分内容确属违法的，公证处应当撤销对公证遗嘱中违法部分的公证证明。
代书遗嘱公证需要提交下列证明材料：
1.户口簿或居民身份证;
2.遗嘱涉及的财产清单及财产的所有权证明;
遗嘱书、遗嘱书应写明：
（1）立遗嘱人的姓名、年龄、性别等;
（2）立遗嘱人的家庭情况;
（3）订立遗嘱的原因;
（4）财产所有权的证明;
（5）处分财产的种类、名称、数量和所在地等;
（6）遗嘱受理人姓名、性别、年龄等;
（7）对财产及其事务的处理意见;
（8）遗嘱的份数、保留以及是否有执行人执行等。
3.遗嘱公证申请书；
4.其他认为需要提供的证明、材料。
遗嘱公证收费标准是：
1.办理遗嘱公证，每件收费150—200元。
2.确认遗嘱效力，每件收费200—300元
3.保管遗产，由双方协商收费。
《国家发展计划委员会、司法部关于调整公证服务收费标准的通知》规定，证明财产继承，赠与和遗赠，接受益额的2%收取，最低收取200元。
