昨晚，我穿过红绿灯十字路口。我一直往前走。那时，绿灯仍然亮着，我撞上了一辆从侧面来的摩托车。那时，我下车去看摩托车司机。之后，我感到紧张。我开车离开现场，第二天自首了。