公安机关对16岁未成年人询问的需要监护人到场。只要对未成年人进行询问的都需要监护人。监护人不能到场的，可以由其他的成年亲属，学校，基层组织派代表到场。
公安机关对16岁询问需要监护人到场。
根据《公安机关办理行政案件程序规定》第六十一条 询问未成年人时，应当通知其父母或者其他监护人到场，其父母或者其他监护人不能到场的，也可以通知未成年人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场，并将有关情况记录在案。确实无法通知或者通知后未到场的，应当在询问笔录中注明。
《刑事诉讼法》第二百八十一条 对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。
找法网提醒您，公安机关询问嫌疑人时限不得超过十二小时。案情特别重大、复杂，需要采取拘留、逮捕措施的，经办案部门负责人批准，讯问持续的时间不得超过二十四小时。不得以连续传唤的形式变相拘禁犯罪嫌疑人。
公安机关立案询问嫌疑人的条件如下：
1.有犯罪事实；指客观上存在着某种危害社会的犯罪行为。
2.需要追究刑事责任；指依法应当追究犯罪行为人的刑事责任。只有依法需要追究行为人刑事责任的犯罪事实，当有犯罪事实发生，并且依法需要追究行为人刑事责任时，才有必要而且应当立案。
