询问未成年证人时法定代理人可以到场。如果未成年证人已经接近成年人的心理年龄，能正确表达的，也可以不通知法定代理人。未成年人一般不可以出庭作证。
询问未成年证人时法定代理人可以到场。这种情况是可以，而不是应当通知他们的法定代理人到场。侦查人员可以根据案件的实际情况来处理，如果法定代理人到场对调查取证没什么妨碍，或者证人、被害人年幼或者有所顾虑，需要法定代理人到场的，在这种情况下，侦查人员可以通知法定代理人到场;对于证人、被害人已接近成人年龄，完全可以正确表达真实意思或者其法定代理人到场会给证人、被害人的心理增加压力的，侦查人员可以不通知法定代理人到场。
未成年人一般不可以出庭作证。
根据我国《刑事诉讼法》的规定：证人有出庭作证的义务，当然也包括未成年人。但对于未成年证人，法律有特殊规定。在办理某些案件时，未成年证人一般可不出庭作证。而且，各级法院应尽快建立少年法庭或者确定专人办理未成年人刑事案件，以保护未成年人合法权益。
找法提醒您，询问未成年证人的规定：根据《公安机关办理刑事案件程序规定》：第一百八十二条讯问未成年的犯罪嫌疑人，应当针对未成年人的身心特点，采取不同于成年人的方式；除有碍侦查或者无法通知的情形外，应当通知其家长、监护人或者教师到场；讯问可以在公安机关进行，也可以到未成年人的住所、单位、学校或者其他适当的地点进行。第一百九十条询问未成年的证人、被害人，可以通知其法定代理人到场。
