需做司法鉴定的情况是案件事实无法确定时，如工伤保险理赔，身体伤害鉴定，指纹鉴定等。去司法鉴定伤残需要的材料有院记录，出院记录，出院小结，病历本，疾病诊断证明书等。
需做司法鉴定的情况有，据以认定案件事实的证据无法确定时，可以做司法鉴定。民事、行政案件的诉讼当事人、刑事案件的犯罪嫌疑人、被告人、被害人、附带民事诉讼原告人以及其他诉讼参与人，为了保障自身的合法权益，向侦查机关、检察机关、审判机关、保险理赔机构、工伤保险等部门就案件涉及的某些专门性问题提出进行司法鉴定请求。
去司法鉴定伤残需要的材料：委托书、身份证、鉴定所需的样本和检材等;鉴定委托书;病历包括伤后所有的门诊病历、入院记录、手术记录、出院记录等;若为交通事故，提供交通事故责任认定书;如无责任认定书，则说明事故经过等情况;其他案件，应说明办案部门查明的案情。
当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人;协商不成的，由人民法院指定。
找法网提醒您，司法鉴定所进行伤残鉴定一般收费在700元左右。司法鉴定所进行人身损害伤残程度法医鉴定，原国家发改委和司法部曾经制定收费标准，但该标准已经废止，改由所在省直辖市自治区发改委和司法厅规定指导下，司法鉴定所在规定的价格基础上，上下浮动不超过20%进行收费。但是因为原国家发改委司法部规定的收费标准废止不久，各地规定的新标准大多数还没有出台，基本上还是参照原国家发改委和司法部指导的收费标准在执行。人身损害伤残程度鉴定收费标准一般为700元左右，委托医疗机构进行辅助检查的费用另计。
