社会司法鉴定机构有，公安机关和检察机关的鉴定机构，医院以及价格事务所等。需做司法鉴定的情况是案件事实无法确定时，如工伤保险理赔，身体伤害鉴定，指纹鉴定等。
社会司法鉴定机构有：公安机关的鉴定机构；检察机关的鉴定机构；价格事务所；省级人民政府指定的医院。
司法鉴定是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。
《司法鉴定程序通则》第四条
司法鉴定机构和司法鉴定人进行司法鉴定活动，应当遵守法律、法规、规章，遵守职业道德和执业纪律，尊重科学，遵守技术操作规范。
需做司法鉴定的情况有，据以认定案件事实的证据无法确定时，可以做司法鉴定。民事、行政案件的诉讼当事人、刑事案件的犯罪嫌疑人、被告人、被害人、附带民事诉讼原告人以及其他诉讼参与人，为了保障自身的合法权益，向侦查机关、检察机关、审判机关、保险理赔机构、工伤保险等部门就案件涉及的某些专门性问题提出进行司法鉴定请求。
找法网提醒您，司法鉴定所进行伤残鉴定一般收费在700元左右。司法鉴定所进行人身损害伤残程度法医鉴定，原国家发改委和司法部曾经制定收费标准，但该标准已经废止，改由所在省直辖市自治区发改委和司法厅规定指导下，司法鉴定所在规定的价格基础上，上下浮动不超过20%进行收费。但是因为原国家发改委司法部规定的收费标准废止不久，各地规定的新标准大多数还没有出台，基本上还是参照原国家发改委和司法部指导的收费标准在执行。人身损害伤残程度鉴定收费标准一般为700元左右，委托医疗机构进行辅助检查的费用另计。
