犯罪未遂是指，已经实施了犯罪行为，但是因意志以外的原因没有完成犯罪构成要件的。犯罪未遂的类型可以分为有未终了未遂和终了未遂，能犯未遂和不能犯未遂等。
犯罪未遂是指发生在犯罪的实行阶段，即实行行为着手之后。已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
犯罪未遂的类型有：
1.未终了未遂和终了未遂。以犯罪实行行为是否已经实行终了为标准。
未实行终了未遂，是行为人已经着手行为，在犯罪实行行为实施终了之前，由于其意志以外的原因而未能继续实施犯罪的犯罪停止形态。
实行终了未遂，是行为人已经将具体犯罪客观方面的实行行为实施完毕后，但由于其意志以外的原因未发生刑法规定作为既遂要件的犯罪结果的犯罪停止形态。
2.能犯未遂和不能犯未遂。以行为的实行客观上能否构成犯罪既遂为标准。
能犯未遂，是行为人已经着手实行行为，并且这一行为实际上有可能完成犯罪，但由于其意志以外的原因，使犯罪未能完成的犯罪未遂形态。
不能犯未遂，是行为人已经着手实行实行行为，但由于其行为的性质，致使其行为不可能完成犯罪，因而使犯罪未能完成的犯罪未遂形态。
找法网提醒您，犯罪未遂定罪处罚的标准是：对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
1.犯罪未遂应当负刑事责任。
2.由于刑法规定的是“可以”从轻或者减轻处罚，因此要确定对于犯罪未遂是否从轻或者减轻处罚。
3.在确定可以从轻或者减轻处罚的情况下，要进一步确定是从轻处罚还是减轻处罚。
我国刑法明确规定了对未遂犯的处罚原则，在司法实践中难以掌握的是对哪些犯罪情节恶劣、危害后果严重的未遂犯的处罚。因此，人民法院在对未遂犯科刑时，可以根据案件具体情况，对被告人比照既遂犯从轻或者减轻处罚，也可以不比照既遂犯从轻或者减轻处罚，而按照处罚既遂犯的原则进行处罚。
