留置权是法定的担保物权，留置权只能依法律规定的条件直接发生，不能由当事人进行约定。担保物权属于物权的一种，物权包括所有权、用益物权和担保物权。
留置权是法定的担保物权，由于留置权的功能是担保债权的实现，而不在于对标的物为使用收益。留置权虽为担保物权，但其与一般担保物权不同，它不能由当事人自行约定，而只能依法律规定的条件直接发生。
我国现行法律规定的担保物权就三种：
1.抵押权
2.质权
3.留置权
担保物权属于物权的一种。
我国《民法典》第一百一十四条规定：民事主体依法享有物权。物权是权利人依法对特定的物享有直接支配和排他的权利，包括所有权、用益物权和担保物权。
找法网提醒您，留置权和质权的区别：
1.成立的条件不同。依双方当事人的合意而成立；而留置权是依法律直接规定。
2.占有的条件不同。两者虽然都是以担保物的占有及移转为要件，但质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系；而留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连。即债权人事先占有是留置权成立的前提条件。
3.法律关系的客体不同。质权的标的包括动产还有财产权利；而留置权的标的仅为动产。
4.权利的实现不同。质权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使质权；而留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，还必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。
