如果夫妻生活离婚的话，往往会涉及到孩子的抚养权判决，一般判决孩子抚养权的时候有一定的原则，需要遵守这个原则就是需要有利于孩子，这样才会更好的判决孩子的抚养权。那么，怎么样起诉要回抚养权？以下就跟随着找法网的小编一起来了解一下吧。
1、征求孩子意见。法院在处理抚养问题上，会认真听取十周岁以上孩子的意见，并做笔录入卷。在离婚前或离婚过程中，做好孩子的思想工作，使孩子愿意随自己生活是尤为重要的。
2、孩子生活环境方面的取证。离婚案件中孩子抚养问题的处理原则是不影响孩子的健康成长。如果双方离婚，但有一方距离学校较近，或生活小区成熟，对孩子入学、生活最为有利，当然得到孩子抚养权的可能性就会更大。因此，这方面的取证工作也是必须的。
3、双方基本条件的取证。夫妻双方的基本条件，如工资、文化学历等方面的差距，比如，尤其是思想品质方面，在争取孩子抚养权时非常重要，因为直接抚养方的思想品质，会直接影响下一代的健康成长。
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料。
2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。在这种情况下，关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。
夫妻双方离婚后，未成年子女的抚养权归属谁？依据相关司法解释和长期的司法实践，其基本原则是“有利于子女健康成长”。
1、哺乳期内的子女由母亲抚养为原则。
2、哺乳期后的子女由谁抚养的问题。首先应由父母双方协商确定，协商不成的，由人民法院根据双方的情况判决。
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