离婚两年如果想要回孩子抚养权，可以先跟对方协商变更抚养权或者向法院起诉请求变更抚养权。如果抚养一方具有因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为等情形的，法院支持变更抚养权。
离婚两年之后，若是没有获得抚养权的一方想要回孩子抚养权，则可以先与对方就变更抚养权进行协商，或者向法院起诉请求变更抚养权。双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
离婚后孩子的监护权还是双方的。夫妻离婚后，未成年子女由父或母一方抚养，但无论由哪一方抚养，与子女共同生活的一方无权取消另一方对该子女的监护权，所以孩子的监护人可以是两个人，但是孩子的抚养权一般指一个人，而另一方会有探视权。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
抚养权与继承权无关。如果被继承人没有订立遗嘱，按照法定继承，离婚后孩子是有继承权的。
找法网提醒，遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
