去法院申请变更抚养权有两种做法，一种是协议变更，双方订立变更抚养权协议然后向法院申请变更；另一种是诉讼变更，如果不能达成协议的，向法院提起变更抚养权的诉讼。变更抚养权的适用情形包括与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待行为等。
去法院申请变更抚养权的做法分为协议变更和诉讼变更两种。协议变更是指只要双方对变更抚养权达成了一致意见，口头变更或书面变更都受法律保护；如果有一方不同意变更抚养权，则由应当向法院起诉要求变更。
去法院变更抚养权的适用情形：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，这是变更抚养权的法律规定中一个很现实的问题，一方无力抚养孩子，那么只能寻求变更孩子的抚养权。
2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权，但是，找法网提醒大家，在这个变更抚养权的法律规定下变更孩子抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。
变更抚养权的时间在法律上并无明确的规定，但是根据《民事诉讼法》的规定，如果人民法院适用普通程序审理的，在立案之日起需要六个月的时间；有特殊情况需要延长，可以延长六个月；如果是适用简易程序的在立案之日起三个月内审结。
