公司一般不需要承担无限连带责任，只有普通合伙企业会存在需要承担无限连带责任的情形。个人合伙的无限连带责任的特点包括连带责任随合伙债务产生而产生，随其消灭而消灭、是一种对外责任等。
需要承担无限连带责任的有合伙企业。公司制企业是具有法人资格的，所以不需要承担无限连带责任。合伙企业债务应当由所有普通合伙人承担无限连带责任。有限合伙企业由普通合伙人和有限合伙人组成。
法律依据：
《合伙企业法》第二条规定，本法所称合伙企业，是指自然人、法人和其他组织依照本法在中国境内设立的普通合伙企业和有限合伙企业。
普通合伙企业由普通合伙人组成，合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任。本法对普通合伙人承担责任的形式有特别规定的，从其规定。
有限合伙企业由普通合伙人和有限合伙人组成，普通合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任，有限合伙人以其认缴的出资额为限对合伙企业债务承担责任。
个人合伙的无限连带责任具有如下特点：
1.合伙人的连带责任随合伙债务的产生而产生，随其消灭而消灭。合伙人仅就其合伙债务承担连带责任。
2.合伙人的连带责任是一种对外责任。找法网提醒您，在合伙内部，仍然按照投资比例或协议约定确定债务的承担。因此如果一个合伙人超过自己应当承担的部分对外承担了债务，有权就超过自己应当承担数额的部分向其他合伙人追偿。
3.除法律另有规定以外，这种连带责任不以当事人之间有无约定为转移。
无限连带责任，是指投资人除承担企业债务分到自己名下的份额外，还需对企业其他投资人名下的债务份额承担连带性义务，即其他投资人名下的债务份额自己有义务代其偿还债务份额。
