顾客明知上错菜还吃不需要赔偿。如果发现上错菜的时候消费者就提出来，或者不吃那道菜，就可以要求老板退钱，如果消费者没跟老板提上错菜的事并且还把菜吃完了，那就代表消费者默认了那道菜，那肯定是需要付款。
饭店上错菜对于顾客来说属于不当得利，我国《民法典》第一百二十二条对不当得利作出规定：“因他人没有法律根据，取得不当利益，受损失的人有权请求其返还不当利益。”这里的“返还”因受领人主观上是善意还是恶意而不同。如果受领人是善意的，那么仅就现存利益承担返还责任，要是所受利益已经不存在，则免除返还责任。如果受领人是恶意的，则应返还，原物无法退还的，应折价赔偿。
1、双方当事人必须一方为受益人，他方为受害人。
2、受益人取得利益与受害人遭受损害之间必须有因果关系。
3、受益人取得利益没有合法根据。即：既没有法律上、也没有合同上的根据，或曾有合法根据，但后来丧失了这一合法根据。
受益人在得知自己的受益没有合法根据或得知合法根据已经丧失后，有义务将已得的不当利益返还受害人。
偷菜被发现的话，需要依据涉案价值判断是治安处罚还是刑事处罚。
《安管理处罚法》第四十九条：盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款;情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
《中华人民共和国刑法》第二百六十四条：盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
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