把协议各方的权利义务约定清楚，特别是违约处理这块。签订委托合同的时候要写清楚：
（1）委托人和受托人的名称（或姓名）及住所。委托人和受托人的名称（或姓名）应写全称，不可简化或使用代号。
（2）委托标的。也称委托事项，是指委托人和受托人权利和义务所共同指向的对象，这既可以是具体事物，也可以是利益。
（3）受托的权限范围：在合同中，经双方协商一致，明确受托人的权限范围，受托人只能在授权范围之内从事自己的义务，未经委托人同意擅自从事有关事务，其后果应自己负责。
（4）委托事项的具体要求：合同中应明确委托事项的名称、数量、规格、质量、完成时间等具体要求。
（5）委托期限：是指自委托合同签字生效之日起，至完成委托事项、全部清结之日止的具体时间，如超越这一期限为逾期。
（6）双方的权利和义务：在合同中应明确委托方与受托方的权利和义务，以便约束双方按合同规定，履行自己的职责。
（7）报酬支付：如果委托方与受托方签订的是有偿合同，则应在合同中约定支付报酬的方式、数量、期限等。
（8）违约责任：委托合同中应明确规定违约责任，以便合同一方违约时守约方、仲裁机构改革、人民法院在处理时有所遵循。
（9）合同纠纷解决方式：是指委托方和受托方因合同发生争议并协商不成时，是通过某仲裁机构解决，还是诉请某法院解决。
（10）其他约定事项。
如果要变更委托人的，需要受托人出具书面变更通知，或者提出口头通知。
公证的时候受托人不需要到场，但委托人必须到场。
办理委托书公证应由委托人持本人身份证、户口簿等身份证明材料，带上委托书到公证处，在公证员面前亲自在委托书上签名按指印。
公证处出具的公证书上内容主要就是“某年某月某日，某某来到我处在前面的委托书上签名按指印”。
委托书一般要写清楚委托人、受托人的个人信息（姓名、性别、出生日期、现住址、身份证号码、联系电话等）、委托原因、委托事项、委托期限、是否有转委托权等等。
如果要求办理委托公证的机构有固定模板的话按模板制作，如果不知道怎么写也可以到公证处后由公证员代为制作委托书。
正文书涉及当事人的秘密，公正处自己都有存档，直接到公证处查询即可。
公证书，是指公证处根据当事人申请，依照事实和法律，按照法定程序制作的具有特殊法律效力的司法证明书，是司法文书的一种。是法律界常用的应用写作文体之一。
公证书内容：
（1）公证书编号。
（2）当事人的基本情况。
（3）公证证词。
其内容包括：公证证明的对象.公证证明的范围和内容.证明所依据的法律.法规等。公证证明对象、范围不同，公证的条件、内容和适用的法律也不同，这些都要在证词中有所反映。公证证词所涉及的组织名称第一次出现时必须使用全称；所涉及的日期要采用公历.需涉及农历时应采用括号注明。
（4）承办公证员的签名或签名章、公证处印章。
（5）出证日期以公证处审批人审核批准的日期为准。此外，未强制执行效力的公证书应在公证证词中注明，并注明债务人履行债务的期限。公证证词中注明的文件也是公证书的组成部分。
通过上面的文章可以知道可以与多家公司签订委托人合同吗，与多少家公司签订委托合同是没有特别的规定，只要在合同上列明条例还有解除合同的条款就可以了。希望这些内容能够帮助到你们，如果还有不明白的地方可以到找法网咨询相关专业的律师，他们很乐意地为你们解答。
