合同委托代理的特征包括：
1.受托人应依照委托人的指示和要求处理委托事务。
2.委托合同的订立和履行是以委托人和受托人双方之间的相互信任为基础，具有严格的人身属性。
3.委托合同的客体是受托人办理委托事务的行为。委托人和受托人订立委托合同的目的，在于通过受托人办理一定委托事务来实现委托人追求的结果。因此，委托合同系以受托人办理受托事务的行为为客体。
4.委托合同可以是有偿的，也可以是无偿的。
5.委托合同为双务合同。找法网提醒，委托合同一经成立，无论无偿有偿与否，当事人双方均需承担一定的义务。
6.委托合同为诺成不要式合同。
委托代理合同的委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同给对方造成损失的，除不可归责于该当事人的事由以外，应当赔偿损失。委托合同是以双方信任为存在的条件，如果一方不守信用，失信于另一方，继续履行合同已无必要，法律赋予了双方当事人的权利，即只要一方想终止合同，就可以随时解除合同，而且不须有任何的理由。
委托代理合同不需要交纳印花税。
委托代理合同不是印花税暂行条例所列举的应税合同类型，所以不需要交纳印花税。
《中华人民共和国印花税暂行条例》第二条 下列凭证为应纳税凭证：
(一)购销、加工承揽、建设工程承包、财产租赁、货物运输、仓储保管、借款、财产保险、技术合同或者具有合同性质的凭征；
(二)产权转移书据；
(三)营业帐簿；
(四)权利、许可证照；
(五)经财政部确定征税的其他凭证。
