解除委托合同没有期限限制。委托人或者受托人都可以随时解除委托合同。但是因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方要赔偿直接损失，而有偿委托合同的解除方直接损失和预期可得的利益。
《中华人民共和国民法典》 第九百三十三条
委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失，找法网提醒您，有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。
委托合同口头签订有效。当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。
委托合同的法律特征有：
1.建立在委托人与受托人的相互信任基础上
委托人之所以选定受托人为自己处理事务，是以他对受托人的办事能力和信誉的了解、信任为基础的;而受托人之所以接受委托，也是出于愿意为委托人服务，能够完成委托事务的自信，这也是其基于对委托人的了解和信任。
2.标的是处理委托事务
委托合同是提供劳务类合同，其标的是为劳务，这种劳务体现为委托人为受托人处理委托事务。
3.受托人以委托人的名义和费用处理委托事务
4.委托合同可以是有偿的，也可以是无偿的。
