小区地下停车位收费是合法的，但需要执行物价部门的相关标准。先明确小区里面停车用的土地使用权到底归属谁。
1.如果是开发商向有关部门经过单独审批，用作经营性的停车场的，那么该区域就可以用作经营，因为其使用权不是业主。
2.有些区域（包括道路和绿化带）如果是属于小区业主共有。在这个公共区域停车是否收费，这决定权就握在全体业主手里，或者选举产生的小区业委会手里。
停车费的收费标准，应机动车停放服务收费实行市场调节价、政府指导价、政府定价，三种定价形式。其中，住宅区的露天或地下配套停车场等停放服务收费，实行政府指导价或政府定价。找法网提醒您，具体定价形式由各省、自治区、直辖市人民政府价格主管部门根据本行政区域内机动车保有量和停放服务供求关系确定。
小区车位可以出售，但是要先满足业主的需要。如果停车位已经列入业主分摊面积中或计入开发商开发成本的，其应该归属于小区业主所有；否则应该归属于开发商所有，但是小区内部的停车位不能脱离小区住户对外出售。
根据《民法典》第二百七十二条规定，业主对其建筑物专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。业主行使权利不得危及建筑物的安全，不得损害其他业主的合法权益。
第二百七十五条规定，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
