双方一起持身份证，带着车，一起到车辆登记车牌车管所申请办理过户，需要车辆违章事故处理完毕，车辆手续证件齐全，已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
（一）现机动车所有人的身份证明；
（二）机动车所有权转移的证明、凭证；
（三）机动车登记证书；
（四）机动车行驶证；
（五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明。
(一) 由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。
(二)申请人应提交下列证件和材料：
1、申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件)代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件
2、被继承人的死亡证明
3、被继承遗产的产权证明
4、被继承人的婚姻、父母、子女情况证明
5、法定继承人的亲属关系证明
6、继承人放弃继承权在公证处发表的声明。同时，根据物权法规定，机动车办理登记之后，才能对抗善意第三人。因此，为了避免将来可能产生的纠纷，你可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。申请人提供的证件为：
(一)个人有效身份证件
(二)原车行驶执照、车辆登记证书
(三)填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息
(四)经交警部门签注后换发新的行驶执照
(五)变更过程中，如保留原车号牌，交纳15元的行驶证制证费。如放弃原车号牌，选取新号，交纳15元的换证费和100元的车牌制作费。
房屋遗产公证费收取标准：房产继承需要公证，房产继承公证需要缴费。一般而言，公证费是房屋评估值的2%，正常过户就不需要。如果房屋没过五年，正常过户要交营业税，而继承不用交。继承的房子如果想卖，就要交全部房款的20%的个人所得税，如果正常过户的话且超过五年就不用。
法律依据：《公证程序规则》第十八条 自然人、法人或者其他组织申请办理公证，应当提交下列材料：
（一）自然人的身份证明，法人的资格证明及其法定代表人的身份证明，其他组织的资格证明及其负责人的身份证明;
（二）委托他人代为申请的，代理人须提交当事人的授权委托书，法定代理人或者其他代理人须提交有代理权的证明;
（三）申请公证的文书;
（四）申请公证的事项的证明材料，涉及财产关系的须提交有关财产权利证明;
（五）与申请公证的事项有关的其他材料。
以上就是找法网小编对遗产车辆过户去哪里所进行的解答，其实我们可以了解到民法典的相关规定，享有继承权的包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等。如果您还有其他法律知识，找法网提供了专业的律师咨询服务，欢迎您进行法律咨询。
