离婚开庭那天，原则上只需要夫妻双方到庭就行，若孩子已有自控能力是可以一起出庭的。由于8周岁以上的未成年人通常有了一定的辨别和判断能力，能够表达自己的意愿，因此，父母双方对8周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。在确定未成年子女抚养权归属的时候，首先还是允许父母就此进行协商，但如果协商不成的话，则就只能由法官作出判决。
根据我国《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
综上所述，离婚开庭那天原则上只需要夫妻双方到庭即可，但若孩子已经长大，关于离婚的一些纠纷处理如抚养权问题等是可以询问孩子意见的。以上便是找法网编辑为您带来关于离婚开庭那天还用带孩子出庭吗的相关知识，若大家有什么不了解的亦或是有其他疑问的可以咨询找法网的律师。
