优先抚养设立的价值取向主要是照顾被抚养人的利益和死亡配偶父母的感情。一般而言，未成年人的祖父母往往对其孙子女疼爱有加，悉心呵护，能够充分保护未成年人的合法权益，尤其是对父母一方死亡的孙子女更是如此。另一方面，作为老人，其子女死亡，如果其死亡子女的未成年子女被送给他人收养，从感情角度而言，对于老人无疑是更大的打击，由其抚养其孙子女也是一种心灵的安慰。
《中华人民共和国民法典》第1108条规定，配偶一方死亡，另一方送养未成年子女的，死亡一方的父母有优先抚养的权利。
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、 父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3、对两周岁以上未成年的子女，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女随其生活，对子女成长有利。
3、 父方与母方抚养子女的条件基本相同，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
5、 父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
离婚后，经双方协议或法院判决，子女归谁抚养就确定下来。无论子女随哪一方生活，都应以有利于子女的身心健康为原则。人民法院在调解、判决离婚时，就子女抚养问题，从保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。但是随着时间的推移，父母双方的抚养能力和抚养条件可能会发生变化，子女的抚养归属也可能随之改变。从审判实践中来看，一方或双方要求变更子女抚养关系的比较多，也有的是子女提出变更抚养关系。
提出变更抚养关系的主要有以下几种情况
1、与子女共同生活的一方抚养条件恶化，无力继续抚养。
2、另一方抚养条件较好并表示愿意抚养。
3、与子女共同生活的一方虐待子女，或同子女感情恶化，子女不愿与之共同生活。
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