赡养父母对子女而言是应尽的义务，而父母年迈而接受成年子女的扶助赡养也是老人的权利。《中华人民共和国民法典》第一千零七十条规定，父母和子女有相互继承遗产的权利。第一千一百二十七条规定，父母是子女遗产的第一顺序继承人。即父母有权与被继承人的子女、配偶（如果有的话）共同继承被继承人的遗产。而且，父母在继承子女遗产时大多已年迈多病，应保护父母继承遗产的合法权利，同时对于非法侵犯老人继承权的人要进行严肃的批评教育。
民法典第一千一百二十三条规定，继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承：
1、第一顺序：配偶、子女、父母；
2、第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
根据规定，遗产必须符合三个特征：第一，必须是公民死亡时遗留的财产；第二，必须是公民个人所有的财产；第三，必须是合法财产。这三个条件必须同时具备，才能成为遗产。遗产包括以下几项：
1、公民的合法收入。如，工资、奖金、存款利息、从事合法经营的收入、继承或接受赠予所得的财产。
2、公民的房屋、储蓄、生活用品。
3、公民的树木、牲畜和家禽。树木，主要指公民在宅基地上自种的树木和自留山上种的树木。
4、公民的文物、图书资料。公民的文物一般指公民自己收藏的书画、古玩、艺术品等。如果上述文物之中有特别珍贵的文物，应按《中华人民共和国文物保护法》的有关规定处理。
5、法律允许公民个人所有的生产资料。如农村承包专业户的汽车、拖拉机、加工机具等。城市个体经营者、华侨和港、澳、台同胞在内地投资所拥有的各类生产资料。
6、公民的著作权、专利权中的财产权利，即基于公民的著作被出版而获得的稿费、奖金，或者因发明被利用而取得的专利转让费和专利使用费等。
7、公民的其他合法财产，如公民的国库券、债券、股票等有价证券，复员、转业军人的复员费、转业费，公民的离退休金、养老金等。
父母可以继承子女的遗产，并且父母也是子女的法定第一顺序继承人，当子女去世的，父母有权继承其遗产。以上内容就是关于父母可以继承子女的遗产吗及相关问题的解答，如果您还有其他问题有待解决，建议您来找法网，我们会安排专业的律师为您答疑解惑。
